|
Teslino obrtno magnetno polje
“Nikola Tesla - čovjek ispred svog
vremena”
Rođen je 10. jula 1856. godine u pograničnoj oblasti
austrijske monarhije - Lici u malom selu Smiljanu (sedam kilometara
sjeverozapadno od Gospića). Lika je bila pod upravom Vojne krajine još
od 16. vijeka, pa je stanovništvo živjelo vojničkim životom - branilo
je granicu od Turaka ali i sudjelovalo u ratovima širom Evrope. Porodica
Tesla potiče iz mjesta Radučea, sela na pola puta između Gospića
i Gračaca, ispod najviših vrhova Velebita. Otac Milutin bio
je pravoslavni sveštenik. Majka Đuka potiče iz ugledne svešteničke
porodice Mandića.
Osnovnu školu učio je u Smiljanu i Gospiću, gdje je završio i nižu gimnaziju.
Višu gimnaziju pohađao je u Rakovcu kod Karlovca. Sklonost i talenat
za tehniku naveli su njegove profesore da ga preporuče za studije prirodnih
nauka. To je bilo u suprotnosti sa željama njegovog oca, ali ipak 1877.
dobija od roditelja dozvolu da u Gracu upiše Tehničku visoku školu (hemijsko-tehnološki
fakultet). U toku druge godine studija posvećuje se teorijskom razmatranju
električnog motora bez kolektora zbog čega zanemaruje studije i gubi
stipendiju. Studije nastavlja u Pragu. Ne želeći da bude dalje na teretu
porodice, odlučuje dase zaposli i 1881. godine odlazi u Budimpeštu i
dobija mjesto u telefonskoj kompaniji gdje uspješno radi kao vodeći
inženjer na projektovanju i instalaciji šeste telefonske centrale u
Evropi. U Budimpešti se Tesla teško razboleo, dospjevši u stanje nervne
preosjetljivosti. Oporavlja se neočekivano uspješno i nastavlja rad
na indukcionom motoru. Februara 1882. godine, u šetnji parkom, iznenada
dolazi do njegovog rješenja na bazi obrtnog magnetnog polja.
Sa preporukom poslodavca odlazi u Pariz da radi u Edisonovoj kompaniji.
Tamo radi na prepravkama Edisonovih mašina, čime stiče ugled velikog
stručnjaka. U tom periodu već je imao razrađenu ideju indukcionog motora
i pokušavao je da pronađe nekoga zainteresovanog za taj projekat. Posao
ga odvodi u Strazbur, gdje nastaje prvi model elektromotora.
Shvativši da u Evropi neće uspjeti da realizuje svoj pronalazak, 1884.
godine odlazi u SAD. Sa preporukom inženjera Bečerola, stiže u Njujork
i odlazi pravo Edisonu. Očekivao je podršku od ovog velikog pronalazača.
Međutim, ovaj ne shvata prednost naizmjenične nad jednosmjernom strujom,
pa dolazi do nesporazuma između njih dvojice. Da bi dosao do polaznog
kapitala patentira nekoliko otkrića iz područja regulatora lučnih lampi
i regulatora dinamo-mašina jednosmjerne struje. Sa partnerom otvara
''Teslinu električnu kompaniju'' i otvara laboratoriju u kojoj realizuje
svoje zamisli o polifaznom sistemu naizmjeničnih struja i isprobava
indukcione i sinhrone motore, generatore,transvormatore... Od osnivanja
kompanije do prve serije podnijetih patenata i novog sistema proizvođena,
prenošenja i korišćena električne energije na bazi naizmjeničnih struja
proteklo je samo par mjeseci. Oktobra 1887. podnosi seriju patenata
koji su označili početak druge električne revolucije. Uslijedila je
primamljiva ponuda pronalazača i finansijera Vestinghausa za saradnju.
Vestinghaus je sa prihvatio Tesline ideje sa potpunim povjerenjem i
odigrao ključnu ulogu u praktičnoj realizaciji Teslinog sistema. U saradnji
sa inženjerima ''Vestinghausa'', tesla radi na konstrukciji generatora
za hidrocentralu na Nijagarinim vodopadima, gdje je prvi put u svijetu
ostvaren polifazni sistem velikih razmjera. Devedesetih godina prelazi
na novo područje naizmjeničnih struja - na struje visokih frekfencija.
Otkriva nepoznate osobine ovih struja - da se sa porastom frekfencije
lakše transformišu, i da ''lakše'' prolaze kroz slobodni prostor. Radi
danonoćno, prezentuje nove patente i drži predavanja u Americi i Evropi.
Posebnu pažnju posvetio je prostiranju struja visokih frekfencija kroz
slobodni prostor, što je postavilo osnove radija na čemu je radio i
italijanski naučnik Markoni, mada je sva slava nezasluzeno pripala ovom
drugom.
Krajem devedesetih sagradio je veliku eksperimentalnu radio-stanicu
na platou Kolorado Springsa. Tamo razvija aparaturu za selektivni prenos
poruka korišćenjem višefaznih primo-predajnika. Ova tehnika našla je
praktičnu primjenu tek u najnovije vrijeme. Njegov eksperimentalni model
iz tog perioda predstavljao je primjer buduće klase robota koji će o
nekim svojim odlukama moći sam odlučivati. Po povratku iz Kolorado Springsa
svojim idejama i vizija, potpuno se udaljava od vremena u kojem živi
toliko da postaje neshvatliv lajicima ali i stručnjacima. Veliki udarac
za njega predstavljala je odluka jednog od najbogatijih ljudi Amerike,
Morgana, da obustavi finansiranje izgradnje svjetske radio-stanice.
Zbog nedostatka finansijskih sredstava prelazi na druga područja istraživanja,
prvenstveno na bežični prenos energije. Na polju mašinstva okreće se
istraživanju nove turbine bez lopatica, ideje koju nosi još od djetinjstva.
Bila je to još jedna orginalna, zapanjujuće jednostavna aparatura koja
je mnogo obećavala. Za nekoliko godina Tesla je razradio više modela
turbina i pumpi, raznih elemenata kao što je hidraulična dioda, orginalnih
aparata za mjerenje brzine toka fluida... Sve ovo omogućilo mu je da
se izdržava ali ne i da stvori značajna finansijska srestva za dalji
rad na velikim projektima. Polako ga stižu godine i starost, smjenjuju
se zakasnela priznanja i razočarenja. Nekoliko zlatnih medalja i počasnih
doktorata dobija na vrhuncu slave. Godine 1917. dobija Edisonovu medalju,
najveće američko naučno priznanje. Bio je kandidat za Nobelovu nagradu
ali špekuliše se da ju je odbio. 1936. slavi se njegov osamdeseti rođendan
u Jugoslaviji ali i u više mjesta u svijetu. Umro je na pravoslavni
Božić, 7. januara 1943. godine u hotelskoj sobi. Otkriven je tek dva
dana kasnije, jer je na vrata stavio poruku da ga ne uznemiravaju. Ta
činjenica ostavlja prostora raznim špekulacijama o sudbini njegovih
bilježaka. Tesla, za koga su mnogi pisali da je mogao biti jedan od
najbogatijih ljudi na svijetu, veći dio života proveo je u nemaštini.
Iz njegove laboratorije sačuvan je samo mali broj instrumenata kojima
se nekada služio. Nijedna od njegovih mašina nije pronađena u ostavštvini
koju je po njujorškim hotelima sakupio njegov nećak Sava Kosanović.
Danas se njegove bilješke, kao i njegova urna čuvaju u Muzeju Nikole
Tesle u Beogradu.
Sudbina nekih njegovih zabilježaka prekrivena je velom misterije. Nezvanično,
u Americi na nekim od njih radi par hiljada naučnika.
1. TESLINO OBRTNO MAGNETNO POLJE
Obrtno magnetno polje otkrio je naš naučnik u Budimpešti 1882. godine.
Na tom otkriću zasniva se rad Teslinog trofaznog elektromotora koji
je on konstruisao u Americi 1887. godine čime je otvoren put modernoj
civilizaciji. Magnetno polje koje se obrće u datom prostoru sa stalnom
ugaonom brzinom između tri nezavisna namotaja kroz koje teku trofazne
struje naziva se obrtno magnetno polje. ( Na principu obrtnog magnetnog
polja zasniva se rad asinhronih i sinhronih elektromotora).
Šema 1.Teslino obrtno magnetno polje
Obrtno magnetsko polje je magnetsko polje koje periodično
menja pravac i smer. To je osnovni princip rada motora naizmenične
struje. Stalni magnet u takvom polju bi rotirao kako bi njegovi
polovi ostali poravnati sa polovima tog spoljnjeg obrtnog polja. Ovaj
efekat sa stalnim magnetom se koristio u prvobitnim motorima naizmenične
struje. Obrtno magnetsko polje se može dobiti koristeći dva namotaja
pod pravim uglom kroz koje teku naizmenične struje koje su fazno pomerene
za 90 stepeni. Međutim, sistem koji bi isporučivao takvu struju, morao
bi da ima tri provodnika kroz koje teku struje različitih amplituda.
U praktičnom smislu to znači da bi ovi provodnici morali da imaju različite
preseke što bi ometalo standardizaciju provodnika. Da bi se ova prepreka
prevazišla, usvojen je trofazni sistem gde su tri struje jednake po
amplitudi i fazno pomerene za 120 stepeni. Tri slična namotaja koji
su međusobno prostorno pomereni za 120 stepeni mogu da stvore obrtno
magnetsko polje u slučaju ovog trofaznog napajanja. Mogućnost da se
trofazni sistem upotrebi za stvaranje obrtnog magnetskog polja u motorima,
osnovni je razlog zbog kojeg ovakav sistem električnog napajanja dominira
u svetu.
2. NASTANAK TESLINOG OBRTNOG MAGNETNOG POLJA
Kod stvarnih mašina induktor se sastoji,prema Teslinom principu,iz
q navoja koji su pod svakim dvostrukim polnim korakom (x) uzajamno prostorno
razmaknuti za */q,tako da faznom navoju pod jednim polom m žlebova .
Kroz te navoje teče q naizmeničnih struja iste učestalosti ( f ) i jednakih
trajanja perioda (T),ali koje nisu jednovremene ,nego jedna prema drugoj
zakašnjavaju za T/q.Takav induktor stvara Teslin obrtni magnetni fluks.Tesla
je prvi došao na ideju da stvori obrtni magnetni fluks pomoću nepokretnih
navoja.On je prvi uvideo i pokazao da se takav fluks može dobiti samo
pomoću višefaznih naizmeničnih struja,koje jedna prema drugoj kasne
za q-ti deo perioda.Stvorio je generatore,motore,transformatore čitav
jedan sistem tkz.Teslin višefazni sistem. O nastajanju obrtnog magnetnog
fluksa možemo se uveriti posmatrajući sliku 2. Dvopolni ( 2p=2),trofazni
(q=3) induktor sa jednoslojnim prečničkim namotom kod koga se navoj
svake faze sastoji iz jednog navojnog dela (m=1) prikazan je na slici
2(a).
Fazni navoji su međusobno razmaknuti za */3.Ako kroz te navoje teku
trofazne naizmenične struje tj.struje koje jedna prema drugoj zakašnjavaju
za T/3,svaki od njih prozvešće u međugvožđu po jedan neharmonični,nepokretni,naizmenični
magnetni fluks.Kao i navoji,ta tri fluksa su međusobno prostorno pomereni
za */3. Neka se struje menjaju po sinusnom zakonu.Vreme ćemo računati
od trenutka kad je struja prve faze nula. Posmatraćemo promene magnetnog
fluksa, širom međugvožđa u trenutcima t1 = T /4, t2 = T /4 + T /3 i
t3 = T /4 + 2T /3.
Na svakoj maketi induktora,koje odgovaraju ovim trenutcima,ucrtavamo
raspored faznih navoja,a krstićima i tačkama ukazujemo na smerove struja.
U svakom od posmatranih trenutaka struja u navoju jedne faze je pozitivna
i u maksimumu ( u trenutku t1-to je struja prve faze, t2 -struja druge
faze,a u t3 -struja treće faze). Struje u ostala dva fazna navoja su
negativne i upola manje po vrednosti.Predpostavlja se da pozitivna struja
teče kroz navoj od ulaza ka izlazu,a negativna od izlaza ka ulazu.Pored
svake makete induktora crtamo odgovarajući vektorski dijagram struja
triju faza,kao i osnovne talase indukcija koje odgovaraju nepokretnim
naizmeničnim magnetnim fluksovima koje ove struje proizvode. Sada možemo
odrediti pravac i smer vektora rezultantnog magnetnog fluksa,kao krivu
raspodele njegove indukcije širom međugvožđa u svakom posmatranom trenutku
vremena.Smer magnetnog fluksa određuje se po Amperovom pravilu.Ako se
u susednim navojnim delovima smerovi struja poklapaju,onda ti navoji
delovi treba da budu obuhvaćeni zajedničkim fluksom koji ima isti smer
kao i fluksovi pojedinih navojnih delova.
3. PRIMJENA TESLINOG OBRTNOG MAGNETNOG POLJA
3.1 . Asinhrona mašina
Asinhrona (indukciona) mašina je vrsta električne mašine
za naizmeničnu struju. Kod asinhronih mašina, brzina obrtanja rotora i
brzina obrtanja obrtnog magnetnog polja nisu sihnronizovane, pa otuda
ime. Asinhrone mašine za razliku od sinhrone mašine ne mogu da proizvode
reaktivnu snagu, pa se u glavnom koriste kao elektromotori.
Princip rada
Neka je statorski namotaj mašine priključen na sistem naizmeničnih trofaznih
napona. Kada kroz namotaje statora protiču trofazne naizmenične struje,
one stvaraju obrtno magnetsko polje, koje obrće rotor brzinom Q. Obrtno
polje rotira u zazoru i zatvara se kroz stator i rotor, zbog čega se u
provodnicima indukuju odgovarajuće elektromotorne sile.
U namotu statora javlja se kontraelektromotorna sila Es koja drži
ravnotežu priključenom naponu statora U i čiji se moduo razlikuje za nekoliko
procenata od dovedenog napona, zbog pada napona na omskoj otpornosti i
reaktansi rasipanja. U namotaju rotora se takođe indukuje elektromotorna
sila. Ako je električno kolo rotora zatvoreno, kroz njega će proticati
struja Ir, čija je aktivna komponenta istog smera kao i indukovana elektromotorna
sila. Pošto se provodnik sa strujom Ir nalazi u magnetskom polju, na njega
će delovati elektromagnetna sila F koja će obrtati rotor u smeru obrtanja
obrtnog magnetnog polja. Zbir svih proizvoda pojedinačnih sila u provodnicima
rotora i poluprečnika predstavlja obrtni momenat elektromagnetnih sila
mašine. Kako se energija sa statora na rotor prenosi putem elektromagnetne
indukcije, asinhrone mašine se često nazivaju i indukcione mašine.
Rotor ne može nikada postići sinhronu brzinu, odnosno brzinu obrtanja
magnetnog polja. Ako bi se rotor okretao sinhronom brzinom, onda ne bi
bilo relativne brzine između obrtnog polja i rotora, zbog čega magnetni
fluks ne bi presecao provodnike rotora i ne bi postojala indukovana elektromotorna
sila u namotajima rotora, a bez nje ni struja, elektromagnetna sila i
obrtni momenat. Zbog manjka/nedostatka momenta, rotor bi počeo da usporava
i da zaostaje, zbog čega bi provodnici ponovo počeli presecati magnetni
fluks i pojavio bi se obrtni momenat. Kada rotor nije opterećen radnom
mašinom (asinhroni motor u praznom hodu), tada rotor mora da savlada samo
mehaničke gubitke usled trenja u ležajevima i trenja rotora o vazduh.
Kako su gubici usled trenja i ventilacije mali, tada se rotor okreće brzinom
koja je vrlo bliska sinhronoj brzini.
Namotaji su po svojoj prirodi omsko-induktivnog karaktera. Za magnećenje
magnetnog materijala i vazdušnog zazora između statora i rotora potrebna
je reaktivna energija. Kako asinhrona mašina ne može da proizvodi reaktivnu
energiju, ona je mora uzimati iz mreže. Struja koju napon mreže tera kroz
namot će uvek biti induktivna. Zbog toga je asinhrona mašina u i motorskom
i u generatorskom režimu potrošač reaktivne energije, što je jedan od
osnovnih razloga zašto se asinhrona mašina koristi pretežno kao motor.
U generatorskom režimu asinhrona mašina se koristi u okviru autonomnih
elektroenergetskih sistema i tada se reaktivna energija obezbeđuje iz
kondenzatorske baterije.
3.2. Sinhrona mašina
Sinhrona mašina je vrsta električne mašine za naizmeničnu struju. Sinhrone
mašine mogu da rade u generatorskom i motorskom režimu. Sinhrone mašine
se uglavnom koriste kao generatori u elektranama, pošto se kao motori
danas koriste jevtinije i prostije asinhrone mašine
Princip rada
Kada se rotor obrće brzinom n', pobudni magnetni fluks rotora siječe
provodnike višefaznog (najčešće trofaznog ili dvofaznog) namotaja statora
i indukuje u njegovim faznim navojima naizmjenični napon E'.Kada se mašina
optereti, u namotaju statora javiće se višefazne struje pod čijim uticajem
nastaje obrtni magnetni fluks statora, koji se obrće u smjeru obrtanja
rotora istom brzinom kao i rotor.Kod ovih mašina rezultantni magnetni
fluks nastaje pod zajedničkim djelovanjem magnetnih napona statora i rotora
i obrće se u prostoru istom brzinom kao i rotor.Kod sinhrone mašine namotaj,
u kome se indukuju višefazni naponi i kroz koji protiču višefazne struje
opterećenja, naziva se namotaj indukta, a dio mašine, na kojem je smješten
pobudni namotaj, naziva se induktor. S obzirom na način rada i teoriju
rada sinhrone mašine svejedno je da li se obrće indukt ili induktor. Kod
savremenih sinhronih mašina induktor je redovno rotor, a indukt stator.
Sinhrone mašine su reverzibilne, tj. svaka sinhrona mašina može da radi
kao generator i kao motor. Da bi generator radio, mora ga goniti pogonski
motor sa regulatorom, čiji je zadatak da održava sinhronu brzinu obrtanja
rotora generatora. Kada radi kao generator, sinhrona mašina može da radi
autonomno, i u tom slučaju napaja neki zaseban prijemnik električne energije,
ili paralelno priključena na mrežu, na koju su priključeni i drugi sinhroni
generatori. Kada radi paralelno sa mrežom, sinhrona mašina može da šalje
ili da uzima električnu energiju iz mreže, tj. da radi ili kao generator
ili kao motor. Ako je namotaj statora priključen na mrežu napona U i učestalosti
f, u njemu će se javiti višefazne struje, koje stvaraju, kao i u asinhronoj
mašini, Teslino obrtno magnetsko polje. Usljed uzajamnog djelovanja ovog
polja i struje J' koja teče u namotaju rotora, stvara se elektromagnetni
momenat mašine M, koji je kretni kad mašina radi kao motor, a otporni
kad mašina radi kao generator. U sinhronoj mašini, za razliku od asinhrone,
pobudni fluks pri praznom hodu mašine stvara namotaj jednosmjerne struje,
koji je smješten na rotoru. Znači, u ustaljenom režimu rada relativna
brzina obrtanja rotora u odnosu na obrtno polje statora jednaka je nuli,
tj. rotor se obrće zajedno sa obrtnim poljem statora brzinom n' = n, nezavisno
od režima rada mašine.
ZAKLJUČAK
Obrtno magnetno polje otkrio je naš naučnik u Budimpešti 1882. godine.
Na tom otkriću zasniva se rad Teslinog trofaznog elektromotora .
Obrtno magnetno polje je magnetno polje koje periodično menja pravac i
smer. To je osnovni princip rada motora naizmenične struje. Stalni magnet
u takvom polju bi rotirao kako bi njegovi polovi ostali poravnati sa polovima
tog spoljnjeg obrtnog polja. Ovaj efekat sa stalnim magnetom se koristio
u prvobitnim motorima naizmenične struje. Obrtno magnetno polje se može
dobiti koristeći dva namotaja pod pravim uglom kroz koje teku naizmenične
struje koje su fazno pomerene za 90 stepeni. Međutim, sistem koji bi isporučivao
takvu struju, morao bi da ima tri provodnika kroz koje teku struje različitih
amplituda. U praktičnom smislu to znači da bi ovi provodnici morali da
imaju različite preseke što bi ometalo standardizaciju provodnika. Da
bi se ova prepreka prevazišla, usvojen je trofazni sistem gde su tri struje
jednake po amplitudi i fazno pomerene za 120 stepeni. Tri slična namotaja
koji su međusobno prostorno pomereni za 120 stepeni mogu da stvore obrtno
magnetno polje u slučaju ovog trofaznog napajanja. Mogućnost da se trofazni
sistem upotrebi za stvaranje obrtnog magnetnog polja u motorima, osnovni
je razlog zbog kojeg ovakav sistem električnog napajanja dominira u svetu.
LITERATURA
- V.V. Petrović, M.R. Pendić: „Električne mašine-Transformatori,obrtna
magnetna polja,asihroni motori",Zavod za udžbenike i nastavna sredstva,Beograd,1980.
- Z. Pendić, M. Pendić: „Električne mašine-Za 3 razred elektrotehničke
škole", Zavod za udžbenike i nastavna sredstva,Beograd,2001.
PROČITAJ
/ PREUZMI I DRUGE SEMINARSKE RADOVE IZ OBLASTI:
|
|
preuzmi
seminarski rad u wordu » » »
Besplatni
Seminarski Radovi
|
|