Osnove robotike i primena robotizovanih sistema u privrednim delatnostima i poštanskom saobraćaju | seminarski diplomski

Ovo je pregled DELA TEKSTA rada na temu "Osnove robotike i primena robotizovanih sistema u privrednim delatnostima i poštanskom saobraćaju". Rad ima 26 strana. Ovde je prikazano oko 500 reči izdvojenih iz rada.
Napomena: Rad koji dobjate na e-mail ne izgleda ovako, ovo je samo DEO TEKSTA izvučen iz rada, da bi se video stil pisanja. Radovi koje dobijate na e-mail su uređeni (formatirani) po svim standardima. U tekstu ispod su namerno izostavljeni pojedini segmenti.
Uputstvo o načinu preuzimanja rada možete pročitati OVDE.

UNIVERZITET U NOVOM SADU
FAKULTET TEHNIČKIH NAUKA
KATEDRA ZA POŠTANSKI SAOBRAĆAJ
Seminarski rad:
Osnove robotike i primena robotizovanih sistema u privrednim delatnostima i poštanskom saobraćaju
Predmet:
Automatizacija u Poštanskom saobraćaju
Ivan Tričko Miloš Crnjanski 4528
Dejan Todorić 4491
Novi Sad, januar 2010.
Sadržaj
Uvod.........................................................................................................................3
Uopšteno o robotima................................................................................................4
Prvi industrijski manipulacioni robot „Unimate”....................................................6
Vrste robota..............................................................................................................7
Geometrija i kinematika mehanizma robota............................................................8
Minimalna konfiguracija manipulacionog robota..................................................11
Zahvatni mehanizam(hvataljka robota...................................................................13
Pogonski sistemi....................................................................................................14
Senzori u Robotici..................................................................................................17
Osnovni pojmovi upravljanja robotima.................................................................19
Primeri upotrebe robota u industrijskoj proizvodnji u Srbiji.................................21
Primena robota u pošti………………………………………………..….............24
Zakljucak................................................................................................................27
Literatura................................................................................................................28
1.Uvod
Poznati su nam jednostavniji procesi u proizvodnji koji su automatizovani, kao što su punjenje flaša, proizvodnja slatkiša, pakovanje praškastih materijala u razne vrste kesa i kesica, štampanje novina i slično. Za složenije procese u proizvodnji upotrebljavaju se mnogo moćnije mašine, tj. roboti.
Konstantno investiranje u unapređenje proizvodnje je uslov za opstanak kompanija na tržištu. Nadamo se da će se ekonomska situacija u Srbiji uskoro stabilizovati i da će se time stvoriti povoljni uslovi za unapređenje industrije koja danas neizostavno podrazumeva uključivanje robota u proizvodnju.
Automatizacija proizvodnih proces mnogim industrijama u današjim uslovima nezamisliva je bez upotrebe robotizovanih sistema.Takođe, javlja se potreba za robotizacijom procesa u mnogim delatnostima, u koje spada i poštanski saobraćaj.
2.Uopšteno o robotima
Izraz "robot" se prvi put spominje u drami Karela Čapek "R.U.R.". Robot (od češkog - rob, robota, rabota - težak, prisilan rad) je elektro-mehanička jedinica koja je u stanju autonomno, po nekom programu, ili pod kontrolom čovjeka izvodi određene zadatke. Osnovne odlike robota su samostalnost u radu, fleksibilnost i programabilnost: lako im se menjaju parametri rada i veoma brzo može mu se dati potpuno nov radni zadatak. U gotovo svim poslovima koji im se poveravaju, roboti se pokazuju kao znatno precizniji i brži od čoveka. Roboti rade brže nego ljudi (u nekim poslovima mogu da zamene i desetak ljudi), a rade uvek isto – precizno i nepogrešivo – pa je krajnji rezultat i kvalitetniji proizvod ili makar postojan kvalitet. Zajedničko za sve firme koje koriste robote jeste to da su u tome jednostavno videle ekonomski interes.
...

CEO RAD MOŽETE PREUZETI NA SAJTU: WWW.MATURSKIRADOVI.NET