Malteški mehanizam | seminarski diplomski

Ovo je pregled DELA TEKSTA rada na temu "Malteški mehanizam". Rad ima 20 strana. Ovde je prikazano oko 500 reči izdvojenih iz rada.
Napomena: Rad koji dobjate na e-mail ne izgleda ovako, ovo je samo DEO TEKSTA izvučen iz rada, da bi se video stil pisanja. Radovi koje dobijate na e-mail su uređeni (formatirani) po svim standardima. U tekstu ispod su namerno izostavljeni pojedini segmenti.
Uputstvo o načinu preuzimanja rada možete pročitati OVDE.


Malteški mehanizam
Jednostavan primer Malteškog mehanizma dat je na slici.Povlakač P na pogonskom elementu ulazi u kontakt sa žlebovima na gonjenom elementu zvezdastog oblika,i obrće isti za četvrtinu punog obrta za svaki pun obrt pogonskog elementa.Između dva uzastopna pomeraja malteškog krsta,cilindrična površ usečena u malteški krst stupa u kontakt sa istom takvom površi na pogonskom članu radi zabravljivanja malteškog krsta na trenutnoj poziciji,iako pogonski član nastavlja sa kretanjem.Osa žleba malteškog krsta mora biti tangentna na krug poluprečnika r,opisanog centrom povlakača u poziciji kada povlakač ulazi ili izlazi iz kontakta sa žlebom.Ako ovaj uslov nije zadovoljen,javiće se ubrzanje beskonačne vrednosti na početku kretanja i usporenje beskonačne vrednosti na kraju kretanja.Ovaj uslov diktira to da osno rastojanje između centara obrtanja dva člana mora biti EMBED Equation.DSMT4 .Takođe se zahteva da spoljašnji radijus malteškog krsta bude r.Radijus lučnih kontaktnih površina se može slobodno usvajati.Centri cilindričnih isečaka malteškog krsta leže na krugu radijusa EMBED Equation.DSMT4
Slika 1.Četvoropoložajni Malteški mehanizam.Izlazni član je malteški krst,koji je pogonjen povlakačem na ulaznom članu.Za jedan pun obrt ulaznog člana malteški krst napravi pomeraj od jedne četvrtine punog obrta.Za vreme ostale tri četvrtine on je u fiksiranom položaju
Broj žljebova
z Uglovi položaja krivaje
Ugao za koji se obrne krst EMBED Equation.DSMT4 Koeficijent vremena rada EMBED Equation.DSMT4 Mirovanje krsta
EMBED Equation.DSMT4 Obrtanje krsta
EMBED Equation.DSMT4 3 300( 60( 120( 0.20 4 270( 90( 90( 0.33 5 252( 108( 72( 0.43 6 240( 120( 60( 0.50 7 231(26’ 128(34’ 51(26’ 0.56 8 225( 135( 45( 0.60 9 220( 140( 40( 0.64 10 216( 144( 36( 0.67 11 212(44’ 147(16’ 32(44’ 0.69 12 210( 150( 30( 0.71 13 207(42’ 152(18’ 27(42’ 0.73 14 205(42’ 154(18’ 25(42’ 0.75 15 204( 156( 24( 0.76
Tokom ciklusa kretanja mehanizam je kinematski ekvivalentan inverznom klipnom mehanizmu.Jedna od njegovih specifičnosti je ta da „glatko“ ubrzava a zatim usporava malteški krst.
Kretanje malteškog krsta se može analizirati sa slike.Rešavanjem trougla čije su vertise ose osovina na kojima se obrću članovi mehanizma i osa povlakača u vertikalnom i horizontalnom pravcu:
EMBED Equation.DSMT4 (1)
Eliminacijom x metodm supstitucije,i skraćivanjem r dobija se
EMBED Equation.DSMT4
Nakon sređivanja,izraz postaje
EMBED Equation.DSMT4 (2),(3)
Slika 2.Kinematsko modelovanje Malteškog mehanizma
( je ugao rotacije pogonskog člana,meren od linije koja spaja centre obrtanja; ( je ugao obrtanja malteškog krsta
Diferenciranjem po vremenu izraza za ( dobija se
EMBED Equation.DSMT4 (4)
Zamenom izraza za tan(,dobijamo nakon sređivanja
...

CEO RAD MOŽETE PREUZETI NA SAJTU: WWW.MATURSKIRADOVI.NET